Inertial Explorer (IE)是GNSS+IMU 后处理软件，具有基于 Windows 的图形用户界面 (GUI)，并使用相同的精确 GNSS 处理引擎。 该处理引擎经过多年的开发努力，经过优化，可在最少的操作员干预下提供最高精度。在我们熟悉的 Waypoint GrafNav 处理环境中运行，并且使用相同的绘图工具执行数据分析！带来提高的生产力，支持多个基站，精确点定位 (PPP) 处理，通过添加对松耦合和紧耦合 GNSS+INS 处理的支持，扩展了 GrafNav 的强大功能！
安装激活教程
1、在本站下载并解压
2、安装程序，勾选我接受许可证协议
3、安装位置
4、安装完成，将crack中的补丁文件复制到安装目录中，替换即可
功能特色
1、灵活的工作流程能力
IE拥有与您的业务和专业知识相匹配的工作流程。项目向导可让新的GNSS/INS用户快速提高工作效率。对于更有经验的用户，可以使用丰富的处理配置选项。自动处理环境检测（空中、地面车辆、行人和海洋）允许自动使用适当的GNSS+INS处理设置来简化工作流程并减少开始产生高质量结果所需的学习曲线。
2、特征
全双频GPS、GLONASS、北斗、伽利略和QZSS支持
可配置支持L1+L2（包括E5b、B2I）或L1+L5（包括E5a、B3I），适用于不同应用
支持多达32个基站
使用基于EGM2008的地球位势模型，自动应用姿态校正以影响垂直偏转
用于解决IMU和相机帧之间的角度偏移的Boresight模块
松紧耦合的GNSS/INS处理
包括灵活的ASCII导出向导
直接输出到Google Earth、RIEGL POF/POQ、DXF和SBET格式
构建HTML QC报告
对于需要相对于车架的姿态输出的用户来说，IMU和车架之间的视轴
3、好处
与我们的SPAN®GNSS/INS产品轻松集成
用于快速启动的简化项目向导
单步GNSS和惯性测量单元(IMU)处理以实现高效的工作流程
用于机载、地面、行人、无人机和海洋项目的内置处理配置文件
支持多个基站
精确点定位(PPP)处理
4、强大的后处理
Inertial Explorer在我们熟悉的Waypoint GrafNav处理环境中运行，并且使用相同的绘图工具执行数据分析。Inertial Explorer支持以下两种处理模式：
松耦合(LC)：首先处理GNSS轨迹，并将生成的带时间戳的位置和速度更新传递给松耦合处理器。在这种两阶段模式中，用户可以在LC处理之前广泛QC处理过的GNSS轨迹。
紧耦合(TC)：在这种模式下，GNSS和INS数据同时处理。这种模式通常在具有挑战性的GNSS条件下受到青睐，因为它最大限度地提高了GNSS可用性，因为相位更新（形成历元之间行进的距离和方向）可以应用在只有两颗卫星可用的情况下。这有助于在没有完整GNSS位置更新的情况下显着限制惯性误差增长。
在数据收集过程中，用户有责任在GPS时间范围内对每组惯性测量进行时间标记。NovAtel的SPAN®技术提供了这一点。
5、TerraStar-NRT
TerraStar-NRT是一种多星座校正服务，无需基站即可在后处理中实现厘米级精度。高速卫星时钟和轨道产品每15分钟上传到NovAtel服务器，以便在数据收集后几乎立即进行后处理。当与带有NovAtel接收器的PPP-AR引擎一起使用时，它可以为短期测量提供更好的水平精度。TerraStar-NRT许可证可按年订阅，并且必须通过本地许可证管理器在Waypoint软件中激活才能使用。
6、惯性探测器SDK
Inertial Explorer SDK（软件开发工具包）是一套工具，可独立使用或嵌入，用于企业软件或处理工作流程中的GNSS/INS后处理。