ANSYS Rocky是功能强大的离散元法 (DEM) 仿真软件，以获得更好更快的结果。Rocky 可以快速准确地模拟颗粒系统的材料行为。DEM 模拟通常求解作用在粒子上的外力，以及粒子-粒子相互作用和粒子-设备相互作用。为了模拟这些类型的实际工程应用，工程模拟表示真实的粒子形状很重要。Rocky 解释了任意粒子形状和复杂的粒子物理。轻松解决具挑战性的粒子模拟问题，具有多GPU功能、复杂的颗粒形状（包括壳和纤维）、与CFD和FEA求解器无缝集成、破损建模等功能优势，允许使用最新的数值方法来计算真实的颗粒形状，包括固体、壳和纤维，而不仅仅是球体。它采用多 GPU 求解器来处理大量粒子，并与 Ansys 工具（Ansys Mechanical、Ansys Fluent、Ansys Motion 等）深度集成，支持多物理场建模。
安装激活教程
1、在本站下载并解压，如果您已经通过安装ANSYS产品2024安装了ANSYS License Manager 2024，请跳过需要安装ANSYS License Manager的步骤
2、安装ANSYS License Manager 2024
3、将medicine中的ANSYS Inc文件夹复制到C:\Program Files\ANSYS Inc 中
4、从开始菜单运行ANYS License Management Center，点击Get System Hostid Information
5、记事本方式打开文件“license.txt”，并使用hostid替换字符串中的XXXXXXXXXX：
SERVER localhost XXXXXXXXXXXX 1055
保存“license.txt”
6、单击“添加许可文件Add a License File”>“选择文件Choose File”>浏览到文件“License.txt”>单击“安装许可文件INSTALL LICENSE FILE”
7、创建环境变量ANSYSLMD_LICENSE_FILE=1055@localhost
8、安装ansys-rockybundle-bin-24.1.0-win64.exe，添加localhost作为服务器名称！
9、从medicine文件夹将Rocky文件夹复制到安装目录中，替换
2024新功能
版本2024 R1中的更改
1、新的联轴器特性：
Rocky现在通过系统耦合与Ansys Mechanical实现了2路热耦合。
2、性能改进：
GPU模拟改进了需要大量粒子分选的模型的模拟性能。
GPU模拟改进了具有大量三角形数的几何图形的模拟性能。
3、新的粒子功能：
添加柔性纤维和柔性壳作为颗粒组装部件的功能已作为Beta功能添加。
4、SPH的新功能：
添加了设置每面墙的墙边界条件的功能。
实现了粗粒度DEM粒子与SPH单元之间的相互作用。
增加了计算墙壁传热系数（HTC）的功能。
5、新的API：Solver功能：
添加了构建自定义粘度模块的功能。
添加了冻结SPH元素的功能。
添加了构建自定义表面张力模块的功能。
为SPH钩子添加了访问点云最近点的功能。
添加了识别SPH元素是在感兴趣区域内部还是外部的功能。
6、后处理改进：
实现了选择将保存在磁盘中的属性的功能。对于后处理输出，用户选择的数据将保存在磁盘中，对于恢复数据输出，这些输出应该不太频繁，所有数据都将保存在磁盘中。
将磨损算法计算的磨损体积损失添加为三角形属性。
7、可用性改进：
创建了新的用户界面外观。
深色主题已成为默认主题。
创建了一个用于反转曲面几何法线的选项。
添加了在3D视图中为“粒子”实体设置透明度的功能。
滚轮鼠标控件已与其他Ansys产品一起标准化。
为Fluent 1路和2路耦合方法添加了重新加载CFD耦合文件的功能。
更新了与输出频率相关的术语。
添加了复制3D视图的功能。
添加了在项目范围内保存自定义属性和曲线的功能。
8、文档改进：
用户手册、DEM技术手册、CFD耦合技术手册、SPH技术手册以及验证和确认手册现已在Ansys帮助中提供。
所有模块文档都已添加到一个手册中，即模块手册，该手册也位于Ansys帮助中。
9、Bug修复：
修复了Rocky Windows安装会创建Ansys许可证客户端设置的错误快捷方式的问题。
修复了在Fluent中使用Grace拖曳模型在2向耦合期间导致的错误。
修复了在其他颗粒注入域之前单个凹面颗粒与壁碰撞引起的碰撞。
修复了在体积入口填充算法中未考虑几何中设置的方向的问题。
修复了阻止Rocky将.cas.h5文件导入为几何图形的问题。
修复了在具有移动网格的2路耦合仿真中无法保存以供重新启动的问题。
使用Radl进行模拟的问题。等人模型会导致错误的混合效率结果得到修正。
修复了由离散破损和联合统计组合导致错误统计的问题。
修复了柔性壳允许SPH元件通过接头的问题。
修复了通过API：PrePost创建多面体进程导致的错误。
修复了用户无法导出Fluent以在无头模式（即没有用户界面）进行单向耦合模拟的问题。
修复了Rocky在使用磨损模型进行模拟时会崩溃的问题。
修复了粒子在相对于流体的相对速度相同的情况下彼此相等会受到不同阻力的问题。
修复了使用Fluent进行边界热耦合时会抛出的问题，以及与节点数量差异相关的错误。
修复了Ansys Motion中存在两个链接系统会导致Rocky-Motion耦合失效的问题。
修复了粒子组的多个选择（使用鼠标单击和ctrl）会引发错误消息的问题。
修复了删除结果会损坏3D视图的问题。
修复了非常大的域与SPH Eulerian Solution结合使用会导致Rocky在后处理过程中崩溃而没有警告或错误的问题。
修复了Rocky在删除链接到运动帧的几何体后开始模拟时会抛出错误的问题。
软件特色
1、快速准确地模拟粒子流
Rocky旨在解决工程问题。Rocky具有独特的能力来模拟真实的粒子形状，包括任何固体、2D壳以及刚性和柔性纤维。模拟是快速和准确的。借助多图形处理单元(GPU)求解器技术，您可以在许多工业应用中模拟不同形状和大小的粒子的行为。
多GPU求解器
可扩展、高效、大颗粒计数
逼真的颗粒形状，包括纤维
磨损建模、颗粒破碎、内聚力
2、用市场上最强大的DEM软件加速您最棘手的粒子模拟。Ansys Rocky包含行业领先的特性和功能，可准确高效地解决大型复杂问题。
多GPU处理
精确的粒子物理
自动化和定制
CFD耦合
表面磨损
3D扫描导入
非球形颗粒形状
高级破损建模
多体动力学
有限元耦合
二维壳和纤维
高性能计算
3、定制厨房电器解决方案
使用DEM设计更坚固的换热器
与台式组件级测试相比，整体污垢模拟可以节省高达10%的总开发成本，同时缩短上市时间，因为结果可在一周内获得，而不是几个月。
4、轻松解决最大、最复杂的粒子模拟
Ansys Rocky释放了解决最具挑战性的DEM模拟的潜力。可以使用多GPU上的真实粒子形状来解决高达数百万个粒子的大规模模拟。
5、主要特点
Rocky是快速准确地模拟具有复杂颗粒形状和尺寸分布的散装材料行为的首选工具。
多GPU处理
逼真、复杂的粒子形状
流体力学耦合
结构力学联轴器
电磁耦合
多体动力学
破损建模
软件功能
1、DEM过程的工作原理
Rocky是一种无网格方法，可以为每个元素/粒子求解牛顿第二运动定律。确保高保真模拟的最重要考虑因素是考虑作用在每个粒子上的所有相关力。下面，您可以看到DEM算法的流程图。
如果粒子仍在范围内，则模拟将继续循环执行此过程。
DEM实现的核心是精确计算模拟中作用在每个粒子上的力。这需要稳健且准确的接触检测算法。接触检测和准确处理各种形状粒子的能力是DEM代码之间的关键区别。
标准DEM代码使用胶球方法。Rocky使用多面体形状，其具有许多优点，包括：
准确的形状表示，包括尖角和边缘
提供准确的粒子-粒子相互作用的实际粒子形状
破损建模支持
2、多物理场建模
Rocky集成到Ansys Workbench环境中，并与Ansys Fluent和Ansys Mechanical无缝耦合，用于CFD-DEM和FEA-DEM仿真。
CFD-DEM模拟有两种方法：单向或双向耦合。单向耦合是指流体场影响粒子流动，但粒子不影响流体流动。双向耦合是流体流动影响粒子的运动，粒子反过来又影响流体的运动。
对于FEA-DEM仿真，来自Rocky的几何载荷传递到Ansys Mechanical以评估结构应力。通过将Mechanical与Rocky相结合，工程师可以模拟瞬态情况，同时将零件的运动和时变载荷结合到边界元素上。
3、复杂的粒子形状
Rocky使您能够模拟具有真实粒子形状和大小的系统，指定圆形和真正的非圆形粒子形状。您可以混合搭配不同的形状、大小、灵活性和附着力组合，以创建您自己独特的粒子组。要么使用Rocky的默认形状，要么定义并导入您自己的自定义形状，包括刚性和柔性的纤维和壳。
4、破损
考虑到粒子表面的碰撞位置以及随之而来的内部应力，Rocky独特的离散破碎模型保留了复杂粒子形状的质量和体积。这种方法使您能够准确捕获与形状相关的断裂和裂纹扩展。
5、附着力
Rocky可以处理干湿散装物料。湿材料增加了内聚力/粘附力的复杂性，Rocky通过将粘附力建模为应力的函数并将其与接触力进行缩放来捕捉到这一点。Rocky提供了几种不同的粘附力模型来复制湿散装材料在不同应用中遇到的不同粘附情况。
6、柔性纤维
可以通过虚拟键连接对齐的球柱来模拟柔性纤维，这些球柱具有弹性和粘性。它们之间的相对位移可能会产生连接的线性和角度变形，导致纤维材料的弯曲和挠曲。
使用帮助
一、设置模拟
在处理模拟之前，您必须首先设置模拟所基于的参数。这些参数在Rocky用户界面的数据和数据编辑器面板中设置。它们包括诸如项目名称之类的设置；颗粒类型、大小和形状；几何类型和位置；材料和相互作用；CFD耦合选项；和更多。
1、最低设置要求
Rocky预设了默认值，如果您愿意，您可以立即使用，无需修改。但是，处理模拟的最低要求包括设置以下各项：
一个粒子集。（另请参见关于添加和编辑粒子集。）
一个输入。（另请参阅关于添加和编辑粒子输入。）
注意：如果输入是连续进样类型，则还需要一个进样口。
入口可以来自默认的进料输送机（另请参阅关于进料输送机参数）或来自您添加到模拟中的单独入口几何体（另请参阅关于入口参数）。
提示：要查看设置、处理和分析简单模拟的演练示例，请查看Workshop 01–Transfer Chute。
2、处理后更改设置
运行模拟后，您可能希望在再次运行模拟之前更改几何图形或重置某些值。在Rocky中，有三种主要方法可以做到这一点：
创建重新启动的副本：在这种情况下，您将首先选择（从时间工具栏）要用作副本起点的时间步长，然后您将保存部分处理模拟的副本以用于重新启动观点。在新副本中——其时间已重置为“0”秒但其原始结果仍然可见——然后您将仅更改某些设置参数，例如几何文件或粒子集（另请参阅关于更改几何和/或部分处理的模拟中的粒子），然后在副本中重新开始处理。当您想要保留原始模拟的开始结果，但想要更改后期处理的一些参数时，这很有用。
保存设置的副本：在这种情况下，您将只保存模拟设置的副本；不是模拟结果，在新副本中更改您喜欢的任何设置参数，然后处理新副本。当您想要保留模拟结果但想要在不同但相似的项目中重复使用设置参数时，这很有用。
删除您的模拟结果：在这种情况下，您将首先删除模拟结果（但保留设置），更改您喜欢的任何设置参数，然后从头开始处理项目。当您知道不想保留模拟结果但想在下一次分析中重复使用设置参数时，这很有用。
在后两个选项中，您可以在再次运行模拟之前照常设置模拟参数。只有在第一个选项中，您可以更改的设置参数受到限制。
二、处理模拟
设置模拟后（请参阅设置模拟），您就可以对其进行处理了。处理是Rocky在每个渐进时间步长计算每个粒子如何与它接触的其他粒子和边界相互作用的步骤。
完成模拟所需的时间取决于您设置的参数的复杂程度以及您选择的处理器的数量和类型。基于这些特征，您的模拟可能需要几分钟到几天的时间才能完成。（另请参阅更快处理的最佳实践。）
重要提示：您只能在处理模拟之前设置和更改设置参数，因此在开始处理之前确保您的设置正确。（另请参阅我无法在处理过程中更改我的设置参数。）
当您的模拟正在处理时，您可能会在模拟完成之前多次停止和重新启动模拟。在模拟处理过程中，您可以在3D视图窗口中查看进度，或者在绘图或直方图中查看收集的数据。您还可以使用Rocky Scheduler设置多个模拟以类似批处理的方式连续处理，甚至无需打开Rocky即可从命令行运行模拟。
1、开始模拟
在Rocky中，开始模拟可能涉及以下三种情况中的任何一种：
您已经完成了模拟参数的设置并准备开始处理它。
您已经停止了一个已经在处理的模拟，并希望从它停止的地方继续处理它。
您已经停止了一个已经在处理的模拟，并希望从头开始处理。
2、停止模拟
您可能希望停止处理模拟的原因有多种。例如：
当您希望您的计算机从处理中休息一下时，也许是进行一些计算机维护，以便稍后再次恢复您的模拟。
当您想阻止Rocky对模拟进行任何进一步计算时，可能是因为您想更改模拟参数并从头开始重新处理。
当您确定从模拟结果中获得足够的数据后，不再需要执行进一步的计算。
3、延长正在进行的或已完成的模拟的持续时间
如果您已经开始处理您的模拟并发现您的Duration值设置的时间不够长，无法满足您的需求，您可以通过扩展模拟来增加更多时间。
4、连续处理多个模拟
如果您要在特定计算机或服务器上处理许多模拟，您可以使用Rocky Scheduler来设置批处理。