RoadRunner是一个交互式编辑器，主要是用于设计自动驾驶系统仿真和测试的3D场景。提供完整的工具，包括道路和3D场景建模、标志创建以及导出到外部模拟器，创建和编辑交通信号和信号计时阶段，创建复杂的交汇点，创建复杂的交汇点，创建车道标记，包括材料属性、纹理和车道标记样式，创建自定义路标。导入和导出 openDRIVE 文件，对 3D 场景进行编辑并将其导出为 FBX 和 openDRIVE 等文件格式，或在 CARLA 等模拟器中使用它们等，也可以创建桥梁、入口和出口匝道、创建唤环形交叉路口、创建和编辑道路等等，功能齐全，轻松操作，节省时间，提高效率！
功能特色
1、道路和三维场景建模
创建逼真、复杂、相互连接的道路网络，包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。
2、OpenDRIVE支持
导入、可视化和导出为ASAM OpenDRIVE 1.4、OpenDRIVE 1.5和OpenDRIVE 1.6格式文件。
3、功能性道路网络和交通信号
设计可在仿真环境中直接使用的具有交通信号的逼真交叉路口。使用集成的信号时间线和交互式视窗控件编辑信号相位和配时。
4、GIS和SD地图导入
通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景，从而在RoadRunner中准确呈现物理位置。
SD地图导入包括对OpenStreetMap®和Zenrin Japan Map API 3.0(Itsumo NAVI API 3.0)的支持。
5、预置和可自定义的素材和标志
使用RoadRunner Asset Library中的三维模型库构建RoadRunner场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。
6、导出到仿真器
RoadRunner中的场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎，包括CARLA、aiSim、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、rFpro、百度Apollo、Unity和Unreal Engine。将在RoadRunner中创建的场景导出为行业标准格式，包括OpenDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。
7、模板和场景合并
从所选的现有场景创建场景资产模板，并合并多个场景进行编辑。
8、编程接口
使用MATLAB®函数或gRPC®API导入和导出场景。
9、导入、创建和导出OpenCRG文件
在OpenDRIVE中导入、可视化和导出OpenCRG文件。创建合成CRG数据并添加噪声、减速带和坑洞。